鄭州繼飛機電設備有限公司

上街區自動化控制柜-繼飛機電-短路保護自動化控制柜 ：

1. 產品定位及特點：

FX系列PLC：特點是小型化、一體式結構，可控制IO點數相對少，目前FX3U本體可控制256點。產品定位用于做單機控制，比如說開發一個小型的設備（與西門子早期S7-200系列相同）?；締卧倔w集成了電源、CPU、存儲器和IO，所以性價比高；Q系列PLC，定位在中大型PLC，產品設計時采用模塊式結構（以上提到的諸如電源、CPU均需要單獨選配），控制規模在4096點（本體）。主要應用較大型系統或項目中，當然CPU指令處理速度和FX也不是一個數量級的，支持各種網絡通信。

Q系列PLC：定位在中大型PLC，產品設計時采用模塊式結構（以上提到的諸如電源、CPU均需要單獨選配），控制規模在4096點（本體）。主要應用較大型系統或項目中，當然CPU指令處理速度和FX也不是一個數量級的，支持各種網絡通信。

2. 編程：使用GX Developer或者GX Works2均可以實現梯形圖編程。編程指令的區別，應該來說Q的指令更豐富一些，使用更簡單些（比如作加法運算，FX使用ADD助記符指令，而Q可以直 接使用'+'加號實現）；另外，特殊繼電器和特殊寄存器，兩個系列的PLC定義完全不同，例如FX中M8000為常ON信號，而在Q中則使用SM400作 為常ON觸點，具體需要查看手冊對比。

題外話：三菱PLC，上手編程還是比較快的。貌似在知乎上，搞工業自動化的知友并不多噢。

簡單的說，q比fx高ji，fxcpu模塊帶電源帶輸入輸出端子，qcpu不帶電源和端子只是作為一個模塊存在，q能模塊化組合，體積更小功能更強。

其實不同點很多，跟多的不同點主要在性能參數上，就不贅述了。在我自動化控制應用的經歷中，從fx2n系列fx3g系列再到現在的q系列都用過。fx適合簡單小型的應用環境，經濟又實惠，一塊fx就能組建控制回路。q適合大型高速控制系統，組建控制系統起碼需要1個電源模塊、基板1塊、輸入輸出模塊若干或者cc-link模塊配若干遠程IO模塊等等，復雜的系統費用是fx幾倍到幾十倍不等。給你看張我實際應用的照片，題主大致體會下這個還是比較小型的

補充一下@張濤的答案

不過先吐槽一下后一句。

1.題主問的指令問題，其實是有區別，不過哪些指令fx系列就沒必要用了。想用上q系列。

2.fx系列是主打走量的低端，因此本體的輸入輸出（別的廠家也是同樣的設計）都設計了可以有特殊用途（脈沖高速輸入輸出）。而q系列這些功能都是單獨模塊

3.后想說，plc就是邏輯控制，不管多復雜的機器，使用的plc里面99.999都是那幾個位指令和賦值比較啥的。

4.復雜功能，請用特定功能模塊實現，組裝自動化控制柜，結果交給plc判斷

5.三菱的東西適合東方人的思維，入門不錯……

至于為啥知乎上PLC這么冷門，是因為太LOW了嗎~00~

謝邀。無奈鄙人在plc這塊才疏學淺，僅僅只是在大學階段學過一點點。我只說下我熟悉的，下面的補充吧。第yi個當然就是應用不同了，FX系列主要是256中小機點以內，而Q系列是A系列的替代品，也就是說Q系列是A系列發展過來的大型PLC產品，我隱約記得da輸入輸出點數是四千多點吧（實在記不得了），過載保護自動化控制柜，程序容量是252K步。好吧，我就只記得這么多了。。。等樓下的答案吧

簡單的說吧，q系列是大型的，模塊化的，fx是小型的，一體的，我是做流水線的，客戶要求和公司慣例都是用q系列的，因為涉及到多個伺服，各種通訊，還有cc_link，以及mes交訓等，這些都不是fx可以勝任的，你就理解一個大一個小就可以了。

被藏匿的“三菱結構化編程手冊-FXcpu”

不全部一樣，但這不是重，關鍵在于硬件系統。Q系列應對中大型項目，可以方便組建各種現場總線系統，根據需要自由添加拓展各種功能模塊。

1 不同系列的PLC指令有差別，可以參考PLC廠家提供的手冊

FX有對應系列的指令手冊，如FX2N，FX3U等

Q系列應該是 Q系列公共指令 （記得剛入行的時候就一直看這本）、

檢查PLC常見故障是軟件和硬件兩大部分。建議先做一個PLC初步檢查，判斷PLC故障的大致范圍，然后逐步縮小檢查范圍，直至查出具體的故障點，確定了故障的大致范圍后，可以著手進行詳細的PLC常見故障維修檢查和處理。

1、PLC輸入、輸出設備的故障檢查及處理

檢查和處理輸入和輸出設備故障是PLC系統維修的主要工作之一。

①PLC輸入設備的檢查及處理

由于現場環境的原因，輸入設備的電氣元器件及連接電路易出現故障，如開關、接觸器、傳感器等，一是元器件本身有故障，開關、繼電器、接觸器的觸點易打火或氧化，出現燒壞或接觸不良的故障，傳感器的輸出信號不穩定或失靈等；二是連接線路的故障，如短路、斷路，線路的絕緣下降而接地，接線端氧化或銹蝕出現接觸不良。以上故障通過觀察或用萬用表測量，大多能發現問題，對癥處理即可。

②PLC輸出設備的檢查及處理

首先將執行機構切至“硬操”控制狀態，手動操作，觀察執行機構能否正確動作。如果“硬操”不正常，應檢査執行機構電氣控制部分是否正常，執行機構是否卡滯，電動機、繼電器、電磁閥、電動調節閥動作是否靈活?！坝膊佟闭?，再切至“軟操”，用輸入信號操作來判斷故障的部位。檢査故障時除考慮器件本身的因素，還應檢查故障是否由外部原因造成，負載過大，機械卡滯出現的過流對電氣觸點的影響或損壞。

2、PLC輸入、輸出接口電路的故障檢查及處理

PLC的I/O是CPU與外部控制對象溝通信息的通道，能否正常工作，除了和輸入、輸出設備有關，還與連接導線、接線端子、熔絲等元件的狀態有關，也是PLC使用中易出現故障的環節，I/0檢查流程如圖2所示。

圖2 PLC系統I/O檢查流程示意圖

由于I/O故障極易發生，以PLC輸入、輸出端子排列示意圖(圖3)為例對故障檢査方法作介紹。

圖3 PLC輸入、輸出端子排列示意圖

①輸入回路的檢查及處理

判斷某只按鈕SB、限位開關、觸點等輸入回路的好壞時，可在PLC非運行狀態下，送電后按下任一個輸入觸點，使對應的PLC輸入點與公共端COM被短接，觸點對應的輸入指示燈會亮，說明該觸點及線路正常。指示燈不亮，有可能是該觸點損壞，連接導線接觸不良，或者斷路。

如果觸點是好的，可用一根電線把要檢查的PLC輸入點與公共端COM短接，如果指示燈亮，說明線路有故障；指示燈不亮，說明此輸入點已損壞。操作時要小心，不要碰到220V或110V輸入端子上。

還可用萬用表直流電壓擋測量PLC輸入端與COM端的電壓來判斷故障。PLC輸入端與COM兩端子未短接時，相當于無信號輸入，大多數PLC兩端子之間電壓應為24V，有信號輸入時，兩端子之間電壓應為0V。用萬用表的直流電流擋，測量任一個輸入端與COM端子的電流，兩端子內部輸入電路正常時，該通道的對應指示燈會亮，電流應在7-10mA左右，大于10mA或小于3mA，說明端子內部已損壞，該PLC需要更換或維修。

②PLC輸出回路的檢查及處理

PLC輸出用得duo的是繼電器觸點輸出型，只有在運行狀態PLC的輸出端子才有開關信號輸出，相應輸出端子的輸出指示燈也同步點亮。脫開與外部負載電路的連接，相應端子指示燈點亮時，用萬用表電阻檔測量輸出端子與COMx端子之間電阻值接近0Ω，說明端子內部電路處于接通狀態。在非輸出狀態下，輸出端子與COMx之間的電阻值應為無窮大。

如果PLC輸出指示燈亮，所對應的電磁閥、接觸器不會動作，先檢查外部負載電路的供電電源是否正常；可用電筆測對應輸出點的公共端子COMx，電筆不亮，對應的熔絲熔斷或電源有故障。電筆亮，說明電源正常?？赡苁请姶砰y、接觸器、線路有故障。排除電磁閥，接觸器、線路故障后，仍不正常，就用一根電線，一端接對應的輸出公共端，另一端接觸所對應的PLC輸出點，如果電磁閥等仍不動作，說明輸出線路有故障。電磁閥能動作，問題在PLC輸出點。用萬用表電壓擋測量PLC輸出端子與公共端COMx之間的電壓應為0V。在非輸出狀態，即端子指示燈不亮時，輸出端子與公共端COMx之間的電壓值，應為外部負載電路供電電壓值，說明PLC輸出點正常，故障點在外圍。

在信號輸出狀態下，輸出端子電阻應為無窮大，或電壓值為外部負載供電電壓值；在非輸出狀態下，輸出端子出現一定電阻值或處于短路狀態，輸出端子間電壓值低于供電電壓值或為0V，說明端子內部電路已經損壞，需要進行更換。

有時PLC輸出指示燈不亮，但對應的電磁閥、接觸器能動作，有可能是此輸出點的觸點粘連斷不開，把此輸出點的接線拆下，用萬用表測量輸出點與公共端COMx的電阻值，電阻值較小輸出觸點已壞，電阻無窮大觸點是好的，可能是對應輸出指示燈損壞。

3、PLC系統故障檢查及處理

①PLC硬件故障的檢查及處理

PLC的硬件故障應具有持續性和再現性的特點。因此，通斷幾次電源或執行幾次復位操作后，故障現象仍然相同，可用備件替換來判斷是不是硬件的故障。故障不再出現說明不是硬件問題，可能是瞬時供電波動或電磁干擾所致。

PLC硬件故障大多是電子元件質量不穩定或現場環境惡劣引發的，如電子元器件損壞使PLC不能正常工作，外部電壓過高使電子元件損壞等；PLC系統rong易出現故障的部件是電源部件和I/O模塊，電源部件出現故障會使PLC停止工作，檢查電源應從外部電源開始，然后檢查主機電源、擴展單元電源、傳感器電源、執行器電源。電源有故障明顯的就是電源指示燈不亮，先檢查電源是否已連接，用萬用表測量電源端是否有電壓，電壓是否正常，觀察電源端接線是否有松動，必要時應緊固螺釘，如果測量有電壓但PLC的電源指示燈仍不亮，只有更換電源單元。

②PLC軟件故障的檢查及處理

PLC大多有自診斷功能，出現模塊功能錯誤時往往會報警，有的還能按預定程序做出反應，可通過觀察PLC顯示內容：觀察電源、RUN、輸入輸出模塊指示燈等顯示來判斷。電源正常，各指示燈也指示正常，如果輸入信號正常，但系統功能不正常，如無輸出或程序動作出現混亂時，可按先易后難、先軟后硬的原則，先檢查應用程序是否出現問題，可采用程序邏輯推斷進行檢查，先閱讀梯形圖大概了解設備工藝或操作過程;然后根據輸入輸出對應表及輸入輸出邏輯功能表，再采用反向檢查法，上街區自動化控制柜，從故障點查到PLC的對應輸出繼電器，反查滿足其動作的邏輯關系。經驗表明，查到有問題處，基本就可以排除故障了，因為設備同時有兩個或兩個以上的故障點是不常見的。

應用程序儲存在PLC的RAM中，其具有掉電易失的缺點，當后備電池耗凈或后備供電系統發生故障時，應用程序就可能出現紊亂或丟失的情況，有時過強的電磁干擾也會引發應用程序出錯，如雷電的影響。應用程序出故障，只有重新裝載應用程序，因此，備份和保管好應用程序是PLC維修工作重要的一個環節。

順序控制梯形圖的編程方式是指根據系統的順序功能圖設計梯形圖的方法

本章主要介紹使用STL指令和起保停電路的編程方式，以轉換為中心的編程方式和仿STL指令的編程方式

繪制順序功能圖時的注意事項

1）步與步之間不能直接相連，必須用一個轉換條件將它們隔開；  

2）轉換條件與轉換條件之間也不能直接相連，短路保護自動化控制柜，必須用一個步將它們隔開；

3）順序功能圖中的初始步一般對應于系統等待起動的初始狀態，這一步可能沒有輸出，只是做好預備狀態；

6.1使用STL指令的編程方式

6.1.1單序列的編程方式

STL指令：步進梯形指令

RET：使STL復位的指令，使LD點返回左側母線

狀態S的使用：

S0-S9用于初始步

S10-S19用于返回原點

S20-S499通用狀態

S500-S899有斷電保持功能

S900-S999用于報警

  注意：用S編制順序控制程序時，應與步進指令一起使用。使用STL指令

的狀態的常開觸點稱為STL觸點，它在梯形圖中的符號如下圖所示

3PLC只執行活動步對應的電路塊，不同的STL觸點可以分別驅動同一編程

元件的1個線圈。但是同一元件的線圈不能在可能同時為活動步的STL區內

出現，在有并行序列的順序功能圖中，應特別注意

4STL觸點驅動的電路中不能使用MC和MCR指令

5在中斷程序與子程序內，不能使用STL指令

6狀態器S編號不能重復使用

7STL觸點斷開時，與其相連的回路不動作，一個掃描周期后不再執行STL

指令

8 定時器線圈與輸出線圈一樣，也可在不同的狀態時間對同一定時器軟件編程，但是，在相鄰狀態下對同一定時器編程時，則狀態轉移時定時器線圈不斷開，當前值不能復位，因此需要注意在相鄰狀態不要對同一定時器編程

補充：狀態轉移圖

一個控制過程可以分為若干個階段，這些階段稱為狀態。狀態與狀態之間由轉換條件分隔，相鄰的狀態具有不同的動作，當相鄰兩狀態之間的轉換條件得到滿足時，相鄰狀態就實現轉換，即上面的動作結束下面的動作開始，描述這一狀態轉換過程的圖就稱為狀態轉移圖

狀態器軟器件S是構成狀態轉移圖的基本元素，共有1000點自動化控制柜

步進梯形圖指令的特點

步進梯形指令僅對狀態器S有效，但是對于用作一般輔助繼電器的狀態器S，則不能采用STL指令，而只能采用基本指令。在STL指令后，只能采用SET和RST指令作為狀態器S的置位或復位輸出。STL與LD指令比較

轉移源自自動復位：采用STL指令，當狀態器S接通時，順序控制轉移狀態器S的相繼狀態，同時，轉移源狀態器S自動復位

允許雙重輸出：由于STL指令具有轉移源自動復位功能，因此STL指令允許雙重甚至多重輸出，

主控功能：使用STL指令，取指令LD移到右邊，使用RET指令后，取指令返回到原來的母線上。

6.3.6各種編程方式的比較自動化控制柜

1 編程方式的通用性自動化控制柜

2 不同編程方式設計的程序長度比較

3 電路結構及其他方面的比較自動化控制柜